Não se sabe ao certo a origem do skate. Alguns afirmam que os primeiros skates foram pranchas de madeiras com rodas de patins presas na parte inferior. Eles tinham uma barra vertical que servia de apoio e de guidão, e que davam a aparência de um patinete rústico.
Muitos afirmam que foram surfistas de Los Angeles, na Califórnia, Estados Unidos, que decidiram, na década de 1960, usar as pranchas como um divertimento nas ruas. Eles instalaram rodas nas pranchas e “surfaram” no asfalto imitando as manobras de surf feitas nas ondas do mar. Ninguém sabe quem fez a primeira prancha com rodas; parece que várias pessoas tiveram ideias semelhantes ao mesmo tempo.
O “surf de asfalto” era praticado com os pés descalços. Aqueles primeiros skates eram desajeitados e o skatista tinha pouco controle sobre suas manobras. Mas o invento fez sucesso entre crianças e adultos, homens e mulheres.
Uma das primeiras exibições de skate aconteceu em 1963 em Hermosa, Califórnia, Estados Unidos. No ano seguinte, equipes de skatistas apareceram em um programa de televisão chamado “Suf’s Up”. Entre 1960 e 1963, mais de 50 milhões de skates foram vendidos nos Estados Unidos.
Em 1973, o norte-americano Frank Nasworthy inventou as rodinhas de poliuretano que substituíram as rodas de metal. A melhoria na tração e no desempenho revolucionaram o esporte. Em 1975, ocorreu uma das maiores competições de skate, o Del Mar National Championships que teve 500 competidores.
Em 2021, o skate fará sua estreia olímpica nos Jogos Olímpicos em Tóquio, a serem realizados entre 23 de julho e 8 de agosto de 2021, para times masculinos e femininos.