Beneficium, palavra de origem latina que significa “benefício, favor, proteção” era a recompensa dada por serviços prestados ao Estado em Roma antiga. Em documentos da Europa medieval, uma concessão de terra em troca de serviço militar continuou a ser chamada de beneficium. O beneficium podia ser um cavalo, armas, joias, terra ou rendimentos fixos tirados do solo.
Essa concessão de bens era vitalícia, mas não hereditária, fazendo com que o beneficiado dependesse do senhor para manter o benefício. A posse do beneficium estabelecia um vínculo de fidelidade do beneficiado ao seu senhor.
A partir do século XI, o termo beneficium foi substituído por feudo, como sinônimo, designando as terras concedidas em troca de serviço militar. Não se sabe por que ocorreu essa substituição nos documentos medievais. (BLOCH, M. A sociedade feudal. Lisboa: Edições 70, 982).
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